Wololo le développeur du fameux Half Byte Loader (HBL) à posté ce jour un billet tentant de répondre à cette question. Il nous explique que beaucoup de gens attendent sur des Kernel inférieur à 6.20 qu'un nouveau hack du kernel soit développé pour les firmwares5.55, ou 5.70, ou 6.00, ou n'importe… mais selon lui les hackers actuels se focalise plus sur les firmware 6.30 et 6.20 que les 5.XX.
De plus HBL a été intensivement testé sur des firmware 6.20 et il apparait que plus de jeux sont compatible avec ce firmware qu'avec les anciens (comparaison entre 5.00m33 et 6.20).
Pour répondre à la question il nous apprend qu'il y a quelque mois il nous aurait fortement déconseillé de faire la mise à jours mais aujourd'hui d'après lui si vous possédez une PSP avec un firmware entre 5.05 et 6.20, vous devriez passer en 6.20 pour une meilleur compatibilité avec le HBL.
Bien entendu ce choix vous appartient et ne dépend que de vous.
car j'ai une 2000 v1 en 5.00M33, je change rien tant que j'ai pas le popsloader perso